劉備親生的兒子有幾個

1、劉禪：劉備長子，甘夫人所生，後登上皇位，成為蜀後主。蜀滅亡後，被封為安樂公。

2、劉永：劉備次子。先為魯王，後封為甘陵王。與劉禪寵臣黃皓不和，被劉禪疏遠。後東遷洛陽，拜奉車都尉，封為鄉侯。

3、劉理：先為樑王，後封為安平王。早卒，諡為悼王。