材料力學中研究的杆的幾何特徵是

杆件的形狀和尺寸可由杆的橫截面和軸線兩個主要幾何元素來描述。橫截面是指與杆長方向垂直的截面，而軸線是各橫截面中心的連線。橫截面與杆軸線是互相垂直的。軸線為直線、橫截面相同的杆稱為等直杆。

杆件變形的基本形式有下列四種：1、軸向拉伸或壓縮；2、剪切；3、扭轉；4、彎曲。