自動控制原理中的穩定條件

自動控制原理中的穩定條件：

1、離散系統的特徵值位於複數平面內的單位圓內。

2、系統特徵值均位於複數平面的左半平面。

自動控制原理中的穩定的概念：

對與經典的傳遞函數描述的系統，一般講的穩定指的是BIBO穩定，即有界輸入有界輸出穩定。即一個系統如果對任意有界輸入得到有界輸出，它就是BIBO穩定的。當然還有很多其他的穩定概念，比如李亞普諾夫穩定、一致穩定、漸進穩定、指數穩定等。