計算機程序如何控制機械運動的
經驗2W
步驟:
1、人用高級語言(如JC語言)編寫控制程序,並編譯為計算機能識別的機器碼(由0和1組成);
2、將機器碼程序複製或者寫入機器人的存儲器中(存放數據的地方,比如硬盤);
3、機器人加電啟動後會自動運行服務程序。自帶的解釋程序將機器碼程序解釋成各種控制信號;
4、由機器人處理器將控制信號轉換成電信號;
5、電信號被送到伺服系統(如四輪驅動系統、雙足系統、履帶驅動系統等),進行信號放大;
6、放大的信號經驅動系統(如電動機)控制機器人運動;
7、當有傳感器捕捉到信號後,傳送至處理器,會中斷服務程序要求處理,如果滿足編寫的程序的條件,則會執行相應的程序,以實現相應的動作或者功能。
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