什麼是PID算法

PID是工業控制上的一種控制算法，其中P表示比例，I表示積分，D表示微分。以温度控制的PID程序為例：P（比例）表示在温度設定值上下多少度的範圍內做比例動作，當温度越高，功率越小，温度越低，功率就越大，功率到底為多大，就看温度偏差值和比例區間的大小按反比關係計算。I（積分）也是一種比例，是温度偏差值的累積值與設定的一個值之間的反比關係，但要注意何時將温度偏差值的累積值清零。積分就好像當温度比設定值低很多而你有覺得温度升的慢的時候就使勁的加大功率一樣。D（微分）是温度變化快慢跟功率的比值，即當你覺得温度上升的太快時，就降低功率，一阻止温度上升過快，反之當温度下降太快時，就加大功率以阻止温度下降太快一樣。