門式起重機的種類有哪些

門式起重機按門框結構形式分為門式起重機和懸臂門式起重機，門式起重機又分為全門式起重機和半門式起重機，懸臂門式起重機又分為雙懸臂門式起重機和單懸臂門式起重機。門式起重機按主樑形式分為單主樑門式起重機和 雙主樑門式式起重機。