衰減曲線法及其特點
衰減曲線法是通過使系統產生衰減振盪來整定控制器的參數值的,具體作法如下:在閉環的控制系統中,先將控制器變為純比例作用,並將比例度預置在較大的數值上。在達到穩定後,用改變給定值的辦法加入階躍干擾,觀察被控變量記錄曲線的衰減比,然後從大到小改變比例度,直至出現4 比1衰減比為止。
採用衰減曲線法必須注意以下幾點:
1、加的干擾幅值不能太大,要根據生產操作要求來定,一般為額定值的百分之5左右,也有例外的情況;
2、必須在工藝參數穩定情況下才能施加干擾,否則得不到正確的值;
3、對於反應快的系統,如流量、管道壓力和小容量的液位控制等,要在記錄曲線上嚴格得到4比1衰減曲線比較困難。一般以被控變量來回波動兩次達到穩定,就可以近似地認為達到4比1衰減過程了。
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