古時候哪些人可以不向皇帝下跪

1、太后、太妃、太上皇，皇帝以孝治天下，最直系長輩是不用跪拜的。而且皇帝是應當要給太后請安的；除了皇太后和讓位的皇帝不用下跪，其他都需要下跪。

2、受皇帝特別關照不需要跪拜的功臣，如楊家將中的佘太君。

3、外國使臣，這裏主要是鴉片戰爭以後的西方列強使臣。