ik是什麼意思的縮寫
1、IK是反向運動的縮寫。
2、IK(反向運動)是使用計算父物體的位移和運動方向,從而將所得信息繼承給其子物體的一種物理運動方式。
3、IK(反向運動)相對於正向運動(ForwardKinematics)。以關節連接的物體由一組通過關節連接的剛性片段組成。變換關節的角度可以產生無窮的形狀。正向運動問題的解,是給定這些角度時物體的姿勢。“逆運動學問題”的難度更高的解是給定物體的姿勢時——例如,給定終端效果器(end-effector)的位置時——找到關節的角度。一般情況下,逆運動學問題沒有解析解。但是,逆運動學可以通過非線性編程技術來解決。特定的特殊運動鏈—那些帶有球形腕的—允許運動去耦合。這使得我們可以把終端效果器的朝向和位置獨立的處理,並導致一個高效的閉形式解。
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60級月光林地飛機點在哪裏
月光林地一共有4個飛行點,其中一個是聯盟飛行點,一個是部落飛行點,剩下兩個是德魯伊專用飛行點。部落飛行點:位於月光林地西南部,即月神湖的左下角,座標為(32.1,66.6)。聯盟飛行點:位於月光林地南部,即月神湖的正下方。兩個德魯伊飛行點:位於永夜港,一個給牛頭人德魯伊用的,...
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疑心生鬼指什麼生肖
疑心生鬼指生肖蛇,因為有個成語是杯弓蛇影,意思是把牆上的弓映在酒杯中的影子當成蛇。比喻疑神疑鬼,妄自驚擾。所以,疑心生鬼指生肖蛇。生肖蛇的人通常很冷靜,無論面對什麼情況,他們都能保持鎮定,並思考最好的解決方案。...
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2米高羅漢松價格多少
2米高羅漢松價格在幾百元到幾千元,具體價格還需要根據樹苗的品種、質量、產地等情況而定。而成年羅漢松的價格則會更高,通常在數千元到數萬元之間,甚至更高,具體價格還需要根據樹的大小、形態、樹齡、品種等因素來確定。...
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駕照科目一都考些什麼
科目一考試內容包括駕車理論基礎、道路安全法律法規、交通信號、通行規則等最基本的知識和地方性法規。以下是關於科目一的部分介紹:1、考試試卷由計算機駕駛人考試系統,按《機動車駕駛證業務工作規範》規定的比例關係隨機抽取、組合。2、科目一是機動車駕駛培訓...