約束力怎麼求

求約束力：qa×(a+a/2)+qa^2=Fby×a，約束力指物體受到一定場力（僅由空間位置決定的力叫場力）限制的現象，限制物體的位置和運動條件稱作物體所受的約束，實現這些約束條件的物體稱為約束體。

受到約束條件限制的物體叫做被約束體，把約束對物體的作用力稱為約束力，按着習慣，把約束體簡稱為約束，將被約束體簡稱為物體，約束作用於非自由質點系的力稱為約束力，約束力的方向總是與約束所阻礙的運動方向相反。