袋鼠仿生的物品是什麼

髖關節驅動是由袋鼠仿生來的，髖關節驅動是由伺服電機驅動，並經四杆機構驅動腿部的擺動，以完成袋鼠跳躍後腿部前擺。尾部也由伺服電機驅動，並經四杆機構驅動尾部擺動，以完成身體平衡的調整。