三個心兩個飛機什麼意思

三個心兩個飛機指的是三心定理，三心定理的內容是：四連桿機構中，作平面平行運動的三個構件共有三個瞬心，它們位於同一直線上。三心定理是作相對平面運動的三構件之間共有三個瞬心，它們必位於同一直線上。

三心定理是當兩構件直接組成運動副時，其瞬心的位置可以很容易地通過直接觀察加以確定；如果兩構件沒有直接連接形成運動副，則它們的瞬心位置需要用三心定理來確定。兩構件作平面相對運動時，在任意瞬間總能找到這樣的點：兩構件的相對運動可以認為是繞該點的轉動。