積分環節和慣性環節的差別

慣性環節，當輸入作階躍變化時，輸出不能立刻達到穩態值，瞬態輸出以指數規律變化。而積分環節，當輸入為單位階躍信號時，輸出為輸入對時間的積分，輸出隨時間呈直線增長。

慣性環節的輸出一開始並不與輸入同步。慣性環節的時間常數就是慣性大小的量度。凡是具有慣性環節特性的實際系統，都具有一個存儲元件或稱容量元件，進行物質或能量的存儲，如電容、熱容等。由於系統的阻力，流入或流出存儲元件的物質或能量不可能為無窮大，存儲量的變化必須經過一段時間才能完成，這就是慣性存在的原因。