理論力學中什麼是三心定理

三心定理是作相對平面運動的三構件之間共有三個瞬心，它們必位於同一直線上。當兩構件直接組成運動副時，其瞬心的位置可以很容易地通過直接觀察加以確定。如果兩構件沒有直接連接形成運動副，則它們的瞬心位置需要用三心定理來確定。三心定理的內容是：四連桿機構中，作平面平行運動的三個構件共有三個瞬心，它們位於同一直線上。