模塊機器人有哪些模塊組成

語音模塊：用於語音對話、語音控制；燈光表達模塊：用於機器人狀態顯示、感情表達；控制模塊：即機器人的大腦，其控制能力由編程者的水平決定；傳感器模塊：負責感知外界環境；電源模塊：為機器人提供能源，以供其日常功能消耗；減速電機：常用於機器人行走驅動，根據需要選擇不同的電機轉速；驅動模塊：機器人的執行機構，常選用行模中的舵機；視頻模塊：機器人的眼，用於判斷外界；機械模塊：即構成機器人的各種零件；無線通訊模塊：給控制端反饋信息。