歷史上的李泰有沒有造反

由於李泰寵祿過盛，屢次遭到眾臣的進諫。因父親唐太宗種種溺愛，讓李泰漸漸對皇位有了想法。貞觀十七年（643年），太子李承乾謀反，李泰涉嫌謀嫡，唐太宗為了達到目的讓李承乾、李泰、李治三個兒子共存，只好採取隔離政策，改封其為順陽王，徙居均州之鄖鄉縣。貞觀二十一年（647年）進封濮王。 高宗即位後，優惠有加，永徽三年死於鄖鄉，高宗追贈其為太尉、雍州牧，諡曰恭。