什麼是串聯校正及其優缺點

串聯校正裝置可設計成相位超前校正、相位遲後校正和和相位遲後超前校正形式。超前校正為滿足控制系統的靜態性能要求，最直接的方法是增大控制系統的開環增益，但當增益增大到一定數值時，系統有可能變為不穩定，或即使能穩定，其動態性能一般也不會理想。為此，需在系統的前向通道中加一超前校正裝置，以實現在開環增益不變的前提下，系統的動態性能亦能滿足設計的要求。

校正裝置具有如下特點：

1、輸出相位總滯後於輸入相位，這是校正中必須要避免的；

2、它是一個低通濾波器，具有高頻率衰減的作用；

3、利用它的高頻衰減作用，使校正後系統剪切頻率 前移，從而達到增大相位裕量的目的。