電機的dq軸是如何定義的

交軸也叫q軸，直軸也叫d軸，他們實際上是座標軸，而不是實際的軸。在永磁同步電機控制中，為了能夠得到類似直流電機的控制特性，在電機轉子上建立了一個座標系，此座標系與轉子同步轉動，取轉子磁場方向為d軸，垂直於轉子磁場方向為q軸。將電機的數學模型轉換到此座標系下，可實現d軸和q軸的解耦，從而得到良好控制特性。