力矩和轉動慣量的關係

力矩和轉動慣量的關係：力矩等於轉動慣量乘以角加速度。力矩表示力對物體作用時所產生的轉動效應的物理量。力和力臂的乘積為力矩。力矩是矢量。力對某一點的力矩的大小為該點到力的作用線所引垂線的長度（即力臂）乘以力的大小，其方向則垂直於垂線和力所構成的平面用右手螺旋法則來確定。力對某一軸線力矩的大小，等於力對軸上任一點的力矩在軸線上的投影。

轉動慣量（MomentofInertia），是剛體繞軸轉動時慣性（迴轉物體保持其勻速圓周運動或靜止的特性）的量度，用字母I或J表示。在經典力學中，轉動慣量（又稱質量慣性矩，簡稱慣矩）通常以I或J表示，SI單位為kg·m²。對於一個質點，I=mr²，其中m是其質量，r是質點和轉軸的垂直距離。