雙驅動與單驅動是什麼意思

單極性驅動：是指對電機的各個繞組，按一定的規律依次通電，但各個繞組每次通電的電流方向都是一個方向，稱為單極性驅動；

雙極性驅動:是指各個繞組每次通電的電流方向不是一個方向，比如説AB為一個饒組的兩端，本次通電是A流向B，下次通電是B流向A，則稱為雙極性驅動。