三國五虎將的稱號都是什麼

三國五虎將的稱號需分三個階段：

1、劉備為益州牧，時建安十九年，羣臣、武地位：馬超為平西將軍，關羽為蕩寇將軍，張飛為徵虜將軍，黃忠為討虜將軍，趙雲為詡軍將軍；

2、劉備為漢中王，時建安二十四年，羣臣、武地位：關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍，趙雲為詡軍將軍；

3、劉備稱帝，時章武元年，羣臣、武地位：關羽為大將軍，馬超為驃騎將軍，張飛為車騎將軍，黃忠為後將軍，趙雲為詡軍將軍。