SGM是什麼意思

SGM是一種優化的稠密立體匹配技術。

優點：

1、使用‘交互信息的方法，優化匹配代價計算。

2、可以使用一維優化達到二維優化的目的，從而大大的減少了計算量。

缺點：

1、差別圖範圍需要提前計算。

2、計算時間隨着差別圖範圍增加而增長，使用分級處理法十分重要。