黃道婆發明了什麼

黃道婆發明了攪車、椎弓、三錠腳踏紡車。

1、元代棉紡織革新家。又稱黃婆。生卒年不詳。松江府烏泥涇人。元貞年間，她將在崖州學到的紡織技術進行改革，製成一套扦、彈、紡、織工具（如攪車、椎弓、三錠腳踏紡車等），提高了紡紗效率。

2、在織造方面，她用錯紗、配色、綜線、花工藝技術，織製出有名的烏泥涇被，推動了松江一帶棉紡織技術和棉紡織業的發展。

3、元至元三年（1337）為她立祠院，1957年又在上海為她建墓園並立紀念碑。