四分儀和六分儀的原理

四分儀，象限儀：用來測量天體緯度的一種早期工具，由一個有90度刻度的圓弧和一個用來測量角度的可移動的半徑構成；

光線的反射角等於入射角。實際上，六分儀也可以測量任意兩物體之間的夾角。其原理最初由牛頓（以及更早的胡克）提出；而固定式大型六分儀很早就由各大天文台建造，供天體測量之用，如第谷在汶島建造的紀限儀、格林尼治天文台的大六分儀等。