卡爾曼濾波的應用
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卡爾曼濾波一種利用線性系統狀態方程,通過系統輸入輸出觀測數據,對系統狀態進行最優估計的算法。由於觀測數據中包括系統中的噪聲和干擾的影響,所以最優估計也可看作是濾波過程。
應用:
在雷達中人們感興趣的是跟蹤目標,但目標的位置、速度、加速度的測量值往往在任何時候都有噪聲。卡爾曼濾波利用目標的動態信息,設法去掉噪聲的影響,得到一個關於目標位置的好的估計。這個估計可以是對當前目標位置的估計,也可以是對於將來位置的預測,也可以是對過去位置的插值或平滑。
標籤:卡爾曼濾波
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