唐太宗和薛仁貴是什麼關係

君臣關係，歷史記載是這樣的，唐太宗貞觀十八年，太宗發兵六萬御駕親征高句麗，高句麗大將高延壽帶兵20餘萬迎戰太宗。太宗命李績率5000騎兵、長孫無忌率步騎兵萬人迎敵，唐兵精悍，高句麗兵人多，一時間難分難解。相持不下之際，薛仁貴單騎突出，衝入高句麗軍陣中，所向披靡，高句麗軍頓時喪失鬥志，瞬間土崩瓦解，高句麗大將高延壽也在亂軍中陣亡。觀戰的太宗問左右白衣先鋒為何人，左右回答是薛仁貴。戰後太宗馬上召見薛仁貴，賞賜金銀500兩、錦綢500匹，並提拔薛仁貴為遊擊將軍。