作用在剛體上的力是什麼矢量

是滑移矢量。剛體是指在運動中和受力作用後，形狀和大小不變，而且內部各點的相對位置不變的物體。絕對剛體實際上是不存在的，只是一種理想模型，因為任何物體在受力作用後，都或多或少地變形，如果變形的程度相對於物體本身幾何尺寸來説極為微小，在研究物體運動時變形就可以忽略不計。

剛體是力學中的一個科學抽象概念，即理想模型。事實上任何物體受到外力，不可能不改變形狀。實際物體都不是真正的剛體。

若物體本身的變化不影響整個運動過程，為使被研究的問題簡化，可將該物體當作剛體來處理而忽略物體的體積和形狀，這樣所得結果仍與實際情況相當符合。

例如，物理天平的橫樑處於平衡狀態，橫樑在力的作用下產生的形變很小，各力矩的大小都幾乎不變。對於形變，實際是存在的，但可不予考慮。為此在研究天平橫樑平衡的問題時，可將橫樑當作剛體。