工業機器人的主要參數有哪些
經驗2.76W
1、定位精度:指機器人末端執行器實際到達位置與目標位置之間的接近程度。
2、重複定位精度:指機器人末端執行器為重複到達同一目標位置而實際到達位置之間的接近程度。
3、軌跡誤差:指機器人末端執行器跟蹤一特定軌跡運動,實際運動曲線與理想運動軌跡之間的誤差。
4、重複軌跡誤差:機器人末端執行器重複跟蹤同一理想運動軌跡,而實際運動軌跡之間造成的誤差。
5、定位穩定時間:指指機器人準確定位某一理想位置所需要的時間;。
6、超調量:是控制系統動態性能指標中的一個,是線性控系統在階躍信號輸入下的響應過程曲線也就是階躍響應曲線分析動態性能的一個指標值。
7、門限帶:一般是指某控制信號的上下限。
-
荊芥菜長什麼樣子
荊芥全株有被短柔毛;長莖為紫色的方形基部,四面有縱溝;葉成對生長,葉片分裂成三瓣;輪傘花序集生長於枝頂成假穗狀;花冠脣形,青紫或淡紅色;花期是7-8月,果期是9-10月。在春季穀雨前後播種,夏季時掐尖食用。...
-
奔車朽索打一生肖
奔車朽索打一生肖是馬。奔車朽索意思是用已腐朽的繩子去拉奔馳的車輛,而在過去,馬常被用來拉車,因此打一生肖是馬。馬是十二生肖中的第七位,屬馬人是午火,個性開朗、浪漫熱情、善於辭令且有爽朗樂天的人生觀。做事積極,有不服人的氣概,交友廣闊,與他人相處融洽。...
-
薩提亞簡介
維吉尼亞薩提亞是舉世知名的心理治療師和家庭治療師,她是第一代的家庭治療師,從五十年代起已居於領導地位。她被《人類行為雜誌》譽為每個人的家庭治療大師,意思是指家庭治療是由她始創的,可見她在這方面的重大貢獻。...
-
五雷轟頂打一生肖
五雷轟頂是生肖龍。一般打雷都會伴隨着下雨,而古代司掌雨水的是龍,因此五雷轟頂是生肖龍。龍在十二生肖中位居第五,與十二地支配屬辰,一天十二時辰中的辰時,上午七時至九時又稱龍時。公元除以12餘數是8的年份年號,都是龍年。...