有遺囑的繼承程序有哪些

父母可在晚年辦理公證遺囑，將遺產留給子女繼承，或者在晚年將自己名下的房產贈予子女並辦理過户手續，將銀行存款轉交子女保管。

無子女家庭，夫妻之間可相互辦理公證遺囑，將遺產留給對方，或者身體不好的一方提前將房產過户至身體健康一方的名下，共同持有銀行卡並共同設置取款密碼。

所有繼承人到公證處申請辦理繼承公證，放棄繼承的需要發表放棄繼承權聲明。公證處經審核材料並經調查證明情況屬實的，為繼承人出具繼承權公證書。

繼承人就可以憑藉公證書到相關部門辦理繼承過户的手續了。

法律依據：《繼承法》第十六條公民可以依照本法規定立遺囑處分個人財產，並可以指定遺囑執行人。

公民可以立遺囑將個人財產指定由法定繼承人的一人或者數人繼承。公民可以立遺囑將個人財產贈給國家、集體或者法定繼承人以外的人。