什麼是循環座標

循環座標，又稱可遺座標，是在拉格朗日函數L中不出現或在哈密頓函數H中不出現的廣義座標。1876年E.J.勞思應用循環積分，研究出將拉格朗日方程降階的方法。N個自由度的完整系統,如果有s個可遺座標,則原2N階的微分方程可降低為2(N-s)階，而仍保持拉格朗日的形式。