蟻羣算法用於路徑規劃時的優缺點

蟻羣算法用於路徑規劃時的優點：

1、採用正反饋機制，使得搜索過程不斷收斂，最終逼近最優秀路線。

2、每個個體可以通過釋放信息素來改變周圍的環境，且每個個體能夠感知周圍環境的實時變化，個體間通過環境進行間接地通訊。

3、搜索過程採用分佈式計算方式，多個個體同時進行並行計算，大大提高了算法的計算能力和運行效率。

4、啟發式的概率搜索方式不容易陷入局部最優，易於尋找到全局最優秀線路。

蟻羣算法用於路徑規劃時的缺點：

如果多樣性過剩，系統過於活躍，會導致過多的隨機運動，陷入混沌狀態。如果多樣性不夠，正反饋過強，會導致僵化，當環境變化時蟻羣不能相應調整。