s120跟隨誤差如何查看

s120跟隨誤差在進行定位的過程中查看，負載的實際位置必然滯後於設定位置，兩者之間有一個偏差r2563。跟隨誤差監視功能就是對這個偏差進行監視，若偏差超過最大允許誤差範圍，那麼系統會報錯。可以根據實際情況調整P2546，以充分發揮動態跟隨誤差監視的作用。

伺服軸出現跟隨誤差一般是正常的，只要在系統允許的範圍內即可。可通過這三種方式減小跟隨誤差：提高機械精度；適當增加伺服軸的增益32200和1407；將加速度和減速度適當降低，減小慣性對機械的影響。