北斗一共多少顆衞星組成

1、2020年6月23日，西昌衞星發射中心北斗三號全球衞星導航系統最後一顆組網衞星發射升空。隨着衞星順利進入預定軌道，北斗衞星導航系統的55顆衞星全部發射入網。至此，北斗系統全球組網正式成功，標誌着北斗躋身世界頂尖導航定位系統。

2、每一顆北斗導航衞星都是有壽命的，一般的衞星壽命在10年左右，有的更短，有2到3年的。最先發射升空的北斗已經是接近20年前，早已過了有效壽命，所以得經常補網。

3、由於衞星的位置精確可知，在接收機對衞星觀測中，可得到衞星到接收機的距離，利用三維座標中的距離公式，利用3顆衞星，就可以組成3個方程式，解出觀測點的位置（X，Y，Z）。