機器人觸覺屬於哪種領域

機器人觸覺屬於多模式視觸覺感知領域，機器人多模態感知及靈巧操作是邁向下一代類人及通用機器人技術研究的關鍵內容，在工業生產、醫療康復及航天航空等領域具有廣泛的應用前景。但在多模式視觸覺感知方面，相比於視覺傳感器及感知算法的飛速進展，觸覺傳感技術發展緩慢，進一步遲滯着機器人多模態感知及接觸。傳統的觸覺傳感器多為貼片式陣列傳感器，通常將觸摸信號轉化為不同電信號，進而從電信號分佈中間接恢復出其他不同的接觸模式信息，如接觸力、接觸形狀。